gigantisk teknologi | nyheder i branchen | 8. feb. 2025

På den store scene inden for industriel produktion spiller svejserobotter en stadig vigtigere rolle. Med deres præcise og effektive svejseoperationer har de forbedret produktkvaliteten og produktionseffektiviteten betydeligt. Bag dette rampelys gemmer sig dog en nøglekomponent, der ofte går ubemærket hen - slæberingen. I dag skal vi afdække mysteriet bag anvendelsen af ​​slæberinge i svejserobotter.

Slæberinge: Det fleksible nav i svejserobotter

Svejserobotter skal kunne bevæge sig fleksibelt i tredimensionelle rum og konstant justere svejsevinklen og -positionen. En slæbering, som en enhed, der er i stand til at overføre strøm, signaler og data mellem roterende og stationære dele, er som robottens "fleksible nav". Den gør det muligt for robottens arm at modtage og overføre forskellige oplysninger stabilt, mens den roterer kontinuerligt, hvilket sikrer en jævn fremgang i svejseoperationen.

Forestil dig, at hvis der ikke var nogen slæberinge, ville svejserobottens arm være nødt til at stoppe og tilslutte kredsløbene igen, hver gang den roterede en bestemt vinkel. Dette ville reducere arbejdseffektiviteten betydeligt og kunne endda føre til ustabil svejsekvalitet. Takket være slæberingen kan robotten opnå kontinuerlig og uafbrudt rotation, ligesom en danser, der bevæger sig frit på scenen, hvilket gør svejseoperationen mere effektiv og præcis.

Unikke fordele ved slæberinge til svejserobotter

Forbedring af svejsepræcision

Under svejseprocessen kan selv den mindste signalforstyrrelse eller strømudsving påvirke svejsekvaliteten. Slæberinge anvender avanceret elektrisk transmissionsteknologi, som effektivt kan reducere signaldæmpning og forstyrrelser og dermed sikre, at svejserobotten modtager nøjagtige styresignaler. Dette gør det muligt for robotten præcist at styre svejsestrøm, spænding og hastighed og dermed opnå svejsning af høj kvalitet og øge produktets kvalifikationsgrad betydeligt.

Forbedring af udstyrets pålidelighed

Svejserobotter skal normalt arbejde i lange perioder i barske industrielle miljøer og stå over for flere udfordringer såsom høje temperaturer, støv og vibrationer. Slæberinge er specielt designet og fremstillet med god slidstyrke, korrosionsbestandighed og anti-interferensegenskaber. De kan arbejde stabilt i komplekse miljøer, hvilket reducerer udstyrsfejl, sænker vedligeholdelsesomkostninger og minimerer nedetid, hvilket giver pålidelig støtte til virksomhedens produktion.

Udvidelse af robotfunktioner

Med den kontinuerlige udvikling af industriel automatisering bliver svejserobotternes funktioner mere og mere forskelligartede. Ud over grundlæggende svejseoperationer skal de også have funktioner som visuel inspektion og datatransmission. Slæberinge kan transmittere flere typer signaler samtidigt, såsom videosignaler, styresignaler og sensordata, hvilket giver stærk støtte til udvidelse af robotfunktioner. Gennem slæberinge kan svejserobotter kommunikere og udveksle data med andre enheder i realtid og dermed realisere mere intelligent produktionsstyring.

Robotter er hovedsageligt opdelt i følgende kategorier:

Klassificering efter anvendelsesområde Industrirobotter:

Anvendes hovedsageligt inden for industrielle produktionsområder, såsom bilproduktion, produktion af elektronisk udstyr osv. Almindelige omfatter svejserobotter, håndteringsrobotter, samlerobotter osv., som kan forbedre produktionseffektiviteten, kvaliteten og ensartetheden. Servicerobotter: Yder forskellige tjenester til mennesker, herunder husholdningsservicerobotter, såsom fejerobotter, vinduespoleringsrobotter; medicinske servicerobotter, såsom kirurgiske robotter, rehabiliteringsrobotter; og cateringservicerobotter, guiderobotter osv.

Militære robotter:Bruges til militære opgaver, såsom bomberydningsrobotter, rekognosceringsrobotter, ubemandede kampfly osv., hvilket kan reducere risikoen for soldater i farlige opgaver.

Uddannelsesrobotter:Bruges inden for uddannelsesområdet til at hjælpe elever med at lære programmering, naturvidenskab, matematik og anden viden, såsom Lego-robotter, Ability Storm-robotter osv., gennem bygning og programmering for at dyrke elevernes praktiske evner og logiske tænkningsevne.

Underholdningsrobotter:Til underholdningsformål kan såsom robotkæledyr, humanoide præstationsrobotter osv. give folk en sjov og interaktiv oplevelse.

Klassificering efter kontrolmetode

Fjernbetjent robot:Ved at betjene robotten via fjernbetjening eller fjernbetjeningsudstyr kan operatøren styre robottens bevægelser og adfærd i realtid, hvilket ofte bruges i farlige miljøer eller situationer, der kræver præcis betjening, såsom bomberydning, undervandsdetektering osv.

Autonom robot:har evnen til at træffe selvstændige beslutninger og handlinger, kan opfatte omgivelserne gennem sensorer og bruge algoritmer og modeller til analyse, planlægning og beslutningstagning, såsom autonome mobile robotter, autonome navigationsdroner osv.

Hybrid styrerobot:kombinerer egenskaberne ved fjernbetjening og autonom styring, kan i nogle tilfælde fungere autonomt og kan også acceptere manuel fjernbetjening, når det er nødvendigt for at tilpasse sig forskellige opgavekrav og miljøforhold.

Klassificering efter strukturel morfologi

Humanoid robot:har en kropsstruktur og udseende, der ligner menneskers, normalt med et hoved, en torso, lemmer og andre dele, og kan imitere menneskelige bevægelser og adfærd, såsom Hondas ASIMO, Boston Dynamics' Atlas osv.

Hjulrobot:bruger hjul som den primære bevægelsesmåde, har karakteristika som hurtig bevægelseshastighed og høj effektivitet og er egnet til bevægelse på fladt terræn, såsom nogle logistikdistributionsrobotter, inspektionsrobotter osv.

Sporede robotter:anvender bæltetransmission, har god fremkommelighed og stabilitet, kan rejse i komplekst terræn såsom ujævne bjergveje, sne, sand og andre miljøer, og bruges ofte i militæret, redning og andre felter.

Benede robotter:realiserer bevægelse gennem flere ben, såsom firbenede robotter, hexapod-robotter osv., har bedre fleksibilitet og tilpasningsevne og kan gå i ujævnt terræn eller smalle rum.

Bløde robotter:anvender bløde materialer og strukturer, har høj fleksibilitet og tilpasningsevne og kan tilpasse sig komplekse miljøer og former, såsom nogle bløde robotter, der anvendes til medicinsk minimalt invasiv kirurgi og rørledningsinspektion.

Klassificering efter køretilstand

Elektriske robotter:Brug af elektriske motorer som den primære strømkilde, med fordelene ved høj kontrolnøjagtighed, hurtig reaktionshastighed, ren og miljøbeskyttelse osv., er i øjeblikket den mest anvendte køretilstand, de fleste industrirobotter og servicerobotter er eldrevne.

Hydrauliske robotter:Bruger det tryk, der genereres af det hydrauliske system, til at drive robottens led og aktuatorer med karakteristika som stor udgangskraft og høj effekttæthed og bruges ofte i store industrirobotter eller robotter, der kræver stor lastekapacitet.

Pneumatisk robot:bruger trykluft som strømkilde og driver robottens bevægelse gennem pneumatiske komponenter såsom cylindre og luftmotorer. Den har fordelene ved lave omkostninger, enkel vedligeholdelse og høj sikkerhed, men udgangskraften er relativt lille og er velegnet til visse situationer med let belastning og hurtig aktion.

Bilproduktionsindustrien

BMW bilproduktionslinje

Anvendelse: I BMW's værksted til svejsning af bilkarosserier anvendes et stort antal svejserobotter. Slæberinge anvendes i robotternes roterende samlinger for at sikre, at robotterne stabilt kan overføre den strøm, styresignaler og sensordata, der kræves til svejsning under flervinkel- og flerstillingssvejsning. For eksempel, når der svejses på siden af ​​karosseriet, skal robotten rotere og svinge ofte. Slæberingen sikrer en stabil tilførsel af svejsestrøm, så svejsestrømmens udsving styres inden for et meget lille område, hvilket sikrer svejsningens kvalitet og ensartethed.
Effekt: Efter at have brugt svejserobotter udstyret med slæberinge, er svejseeffektiviteten på BMW's produktionslinje blevet betydeligt forbedret, antallet af svejsefejl er blevet reduceret betydeligt, og produktkvaliteten er effektivt garanteret. Samtidig reducerer slæberingenes høje pålidelighed robottens nedetid og forbedrer produktionslinjens samlede driftseffektivitet.

BYD Ny Energi Køretøjsfabrik

Anvendelse: I BYDs nye produktion af energikøretøjer bruger svejserobotter slæberinge til at opnå stabil transmission af signaler og strøm. I svejseprocessen af ​​batteribakken skal svejseparametrene styres præcist for at sikre batteriets sikkerhed og stabilitet. Slæberingen hjælper robotten med præcist at modtage instruktioner fra styresystemet og opnå præcis justering af parametre som svejsehastighed og strømstørrelse.
Effekt: Ved at anvende slæberinge i svejserobotter er svejsekvaliteten af ​​BYD-batteribakker blevet betydeligt forbedret, produktionseffektiviteten er steget med omkring 30 %, og produktionsomkostningerne er blevet reduceret, hvilket har forbedret produkternes konkurrenceevne på markedet.

Ingeniørmaskineri fremstillingsindustri

Caterpillar maskinproduktion

Anvendelse: Caterpillar bruger svejserobotter til at svejse dele, når de producerer store maskinanlæg såsom gravemaskiner og læssere. Slæberingen er installeret på robottens håndled, hvilket gør det muligt for robotten at rotere frit i komplekse svejseopgaver. For eksempel, når robotten svejses i gravemaskinens bomstruktur, skal den svejse i forskellige vinkler og positioner. Slæberingen kan transmittere flere signaler og strøm på samme tid, hvilket sikrer robottens bevægelsesnøjagtighed og svejsekvalitet under svejseprocessen.
Effekt: Anvendelsen af ​​slæberinge gør det muligt for Caterpillars svejserobotter at tilpasse sig komplekse svejseforhold, hvilket forbedrer svejsekvaliteten og produktionseffektiviteten. Samtidig reduceres vedligeholdelsesomkostningerne og nedetiden for udstyret på grund af slæberingens lange levetid og høje pålidelighed, og virksomhedens produktionseffektivitet forbedres.

XCMG Engineering Machinery Svejsning

Anvendelse: I svejseproduktionen af ​​kraner, vejtromler og andre tekniske maskiner bruger XCMG's svejserobotter slæberinge til at opnå 360-graders ubegrænset rotationssvejsning. Under svejseprocessen af ​​kranbommen skal robotten rotere kontinuerligt og opretholde stabile svejseparametre. Slæberingen sikrer pålidelig transmission af svejsekraft, sensorsignaler og styresignaler, hvilket gør det muligt for robotten at udføre svejseopgaven præcist.
Effekt: Brugen af ​​slæberinge har forbedret kvaliteten og effektiviteten af ​​XCMG's svejserobotter betydeligt i bomsvejsning, og produkternes samlede ydeevne og pålidelighed er også blevet forbedret, hvilket yderligere konsoliderer XCMG's position i maskinindustrien.

Luftfartsindustrien

Boeing flyproduktion

Anvendelse: I fremstillingsprocessen af ​​Boeing-fly anvendes avancerede svejserobotter til svejsning af visse præcisionsdele. Slæberinge spiller en nøglerolle i disse robotter, især ved svejsning af komplekse dele såsom flymotorblade, som kræver højpræcisionskontrol og stabil strømforsyning. Slæberinge kan sikre nøjagtigheden af ​​signaloverførslen og stabiliteten af ​​kraftoverførslen, når robotter udfører finsvejsning på et lille område.
Effekt: Anvendelsen af ​​slæberinge forbedrer svejsekvaliteten og præcisionen af ​​Boeing-flydele, sikrer ydeevnen og pålideligheden af ​​nøgledele såsom flymotorer og giver en stærk garanti for sikker flyvning med fly.

Et svejseprojekt af en bestemt komponent fra China Aerospace

Anvendelse: Ved svejsning af dele til luftfart er svejsekvaliteten og stabiliteten ekstremt høj. Når svejserobotten er udstyret med slæberinge, kan den udføre svejseoperationer i testudstyr, der simulerer rummiljøet. Slæberinge kan tilpasse sig ekstreme miljøforhold såsom temperatur og vakuum, sikre stabil transmission af signaler og strøm under svejsning og sikre svejsekvaliteten af ​​dele til luftfart.
Effekt: Den succesfulde anvendelse af slæberinge i svejserobotter til luftfart har ydet vigtig støtte til udviklingen af ​​mit lands luftfartsindustri, forbedret produktionsniveauet og pålideligheden af ​​luftfartsdele og fremmet fremskridtene inden for mit lands luftfartsteknologi.

Typer af slæberinge, der er nødvendige i svejserobotter

Pneumatisk-hydraulisk-elektrisk hybrid slæbering -DHS-serien

Funktioner: ingiant-firmaet tilbyderkombinationsslæberingDet er en samling af pneumatiske slæberinge, elektriske slæberinge, hydrauliske slæberinge og roterende gassamlinger. Den kan overføre små strømme, effektstrømme eller forskellige datasignaler fra ethvert roterende legeme, kan overføre hydraulisk effekt på 0,8 MPa-20 MPa, og kan også overføre trykluft eller andre specielle gasser. Antallet af elektriske slæberingskanaler er 2-200, antallet af hydrauliske eller pneumatiske roterende samlinger er 1-36, og hastigheden er 10rpm-300rpm.
Anvendelsesscenarier: Når svejserobotten arbejder, skal den ikke kun transmittere strøm- og styresignaler, men kan også skulle transmittere svejsegas, kølevæske og andre medier. Den hybride ledende gas-væske-elektriske slæbering kan integrere disse funktioner sammen for at opnå multifunktionel transmission, hvilket gør svejserobottens struktur mere kompakt og forbedrer dens arbejdseffektivitet og pålidelighed.

Højstrømsslæbering-50A-2000A

Funktioner: Vi tilbyder slæberinge til store strømme, der kan overføre store strømme på 50A eller mere og kan lade strømme på op til flere hundrede ampere passere. Med et unikt design og udsøgt håndværk er ringstrukturen designet til en speciel tom rammetype, som er nem at vedligeholde og fremmer varmeafledning. Den er lavet af importerede kulbørster og har en stor strømbæreevne og mindre støv. Strømmen kan nå op på 2000A pr. ring, og driften er stabil og pålidelig. Anvendelsesscenarie: Svejseprocessen kræver en stor strøm for at generere nok varme til at smelte metallet. Slæberingen til høj strøm kan opfylde svejserobottens behov for højstrømstransmission og sikre, at svejsestrømforsyningen stabilt kan levere den nødvendige strøm til svejsepistolen for at sikre svejsekvalitet og -effektivitet.

Fiberoptisk slæbering-HS-serien

Funktioner: Med optisk fiber som databærer kan den muliggøre uafbrudt transmission af optiske signaler mellem roterende dele og stationære dele. Den har egenskaber som holdbarhed i barske miljøer, ingen kontakt og friktion og lang levetid (op til mere end 10 millioner omdrejninger, mere end 100 millioner omdrejninger for en enkelt kerne). Den kan realisere transmission af flere signaler ved at kombinere flerkanalsteknologi, såsom video, seriedata, netværksdata osv., og signaltransmissionen med optisk fiber har ingen lækage, ingen elektromagnetisk interferens og kan transmitteres over lange afstande.
Anvendelsesscenarier: I nogle svejserobotter, der har høje krav til svejsekvalitet og skal overvåge svejseprocessen i realtid, kan fiberoptiske slæberinge bruges til at transmittere HD-videosignaler og overføre billeder af svejseområdet til overvågningssystemet, så operatører kan observere svejsesituationen i realtid. Derudover kan fiberoptiske slæberinge bruges til at transmittere højpræcisionsstyresignaler og data for svejserobotter, der skal arbejde i koordinering med andet højpræcisionsudstyr, for at sikre robottens bevægelsesnøjagtighed og kontrolnøjagtighed.

Kapsel-slæbering-12mm 6-108 ring

Funktioner: Designet til små og mellemstore systemer, der kræver 360° rotation for at lede elektricitet eller transmittere styresignaler, data og videosignaler. Den anvender en kunstig overfladebehandlingsproces og ultrahård guldbelægning for at sikre ekstremt lave modstandsudsving og ultralang levetid. Den bruges primært til at transmittere svage styresignaler og svage strømme i små og mellemstore systemer og har fordelene ved lavt drejningsmoment, lavt tab, vedligeholdelsesfrihed og lav elektrisk støj.
Anvendelsesscenarier: For nogle små eller kompakt designede svejserobotter, især i visse arbejdsmiljøer med begrænset plads, gør den lille størrelse af den hætteformede slæbering det muligt for den at tilpasse sig godt. Den kan levere strøm- og signaloverførsel til de miniaturiserede led eller roterende dele af svejserobotten for at sikre fleksibel bevægelse og præcis styring af robotten.

Gigabit Ethernet-slæbering

Funktioner: Den kan drejes 360 grader for at transmittere et enkeltkanals Gigabit Ethernet-signal. Den er designet til at transmittere 100M/1000M Ethernet-signaler. Den har fordelene ved stabil transmission, intet pakketab, ingen strengkode, lille returtab, lille indsættelsestab, stærk anti-interferensevne og understøttelse af POE. Den kan blande elektriske strømkanaler og signalkanaler og kan transmittere op til 8 Gigabit-netværkskanaler på samme tid. Den giver direkte tilslutning og frakobling af RJ45-stik.
Anvendelsesscenarie: I automatiserede svejseproduktionslinjer skal svejserobotter normalt kommunikere og styre højhastighedsdata med andet udstyr. Gigabit Ethernet-slæberinge kan opfylde kravene til højhastighedsdatatransmission mellem svejserobotter og værtscomputere, controllere, sensorer og andet udstyr og realisere automatiseret styring og fjernovervågning af svejseprocessen.

Udfordringer og tanker ved anvendelse af slæberinge

Anvendelsen af ​​slæberinge i svejserobotter er dog ikke uden vanskeligheder. I takt med at svejserobotternes ydeevne fortsætter med at forbedres, bliver kravene til slæberinge også højere. For eksempel stiller højere rotationshastigheder, større strømme og flere signalkanaler store udfordringer for design og fremstilling af slæberinge.
Derudover påvirker kvaliteten og pålideligheden af ​​slæberinge direkte svejserobotternes samlede ydeevne. Kvaliteten af ​​slæberingsprodukter på markedet varierer meget. Hvis der vælges en forkert slæbering, kan det føre til hyppige robotfejl og påvirke produktionseffektiviteten. Derfor skal virksomheder, når de vælger slæberinge, fuldt ud overveje faktorer som produktkvalitet, ydeevne, mærke og eftersalgsservice.
Samtidig bør vi også overveje, hvordan vi yderligere kan optimere design og teknologi af slæberinge for at imødekomme svejserobotternes fremtidige udviklingsbehov. For eksempel ved at forske i og udvikle mere effektive og pålidelige slæberingsmaterialer for at forbedre slæberinges transmissionshastighed og stabilitet; udforske nye slæberingsstrukturer og fremstillingsprocesser for at reducere omkostninger og volumen og forbedre slæberinges integration og tilpasningsevne.

Konklusion Slæberinge

Selvom de ikke er særlig iøjnefaldende på svejserobotternes scene, er de nøglekomponenter, der er uundværlige for robotternes effektive drift. De bidrager lydløst til svejserobotternes præcision, stabilitet og effektivitet. I den fremtidige udvikling af industriel automatisering vil slæberinge helt sikkert fortsat spille en vigtig rolle. Samtidig er vi også nødt til løbende at udforske og innovere for at imødekomme de stadigt stigende udfordringer og krav. Lad os være opmærksomme på udviklingen af ​​slæberingsteknologi og bidrage med vores egen styrke til opgraderingen af ​​svejserobotter og fremskridtet inden for industriel produktion.