Ingiant teknologi | Industri Ny | 8. februar2025

På den store fase af industriel fremstilling spiller svejsningsrobotter en stadig vigtigere rolle. Med deres præcise og effektive svejseoperationer har de forbedret produktkvalitet og produktionseffektivitet markant. Imidlertid er der en nøglekomponent, der ofte går ubemærket bag dette rampelys. Lad os i dag afdække mysteriet om anvendelsen af ​​slipringe i svejse robotter.

Slipringe: Det fleksible knudepunkt for svejsningsrobotter

Svejsningsrobotter skal bevæge sig fleksibelt i tre -dimensionelt rum og konstant justere svejsevinklen og positionen. En slipring, som en enhed, der er i stand til at transmittere effekt, signaler og data mellem roterende og stationære dele, er som det "fleksible knudepunkt for roboten. Det giver robotens arm mulighed for at modtage og transmittere forskellige oplysninger stabilt, mens den drejes kontinuerligt, hvilket sikrer den glatte fremskridt i svejsningsoperationen.

Forestil dig, at hvis der ikke var nogen glideringe, ville svejsningsrobotens arm være nødt til at stoppe og forbinde kredsløbene igen, hver gang den drejede en bestemt vinkel. Dette ville reducere arbejdseffektiviteten i høj grad og kan endda føre til ustabil svejsekvalitet. Takket være slipringen kan roboten opnå kontinuerlig og uafbrudt rotation, ligesom en danser frit bevæger sig på scenen, hvilket gør svejsningsoperationen mere effektiv og præcis.

Unikke fordele ved slipringe til svejsningsrobotter

Forbedring af svejsningspræcision

Under svejseprocessen kan selv den mindste signalinterferens eller effekt udsving påvirke svejsekvaliteten. Slipringe vedtager avanceret elektrisk transmissionsteknologi, som effektivt kan reducere signaldæmpning og interferens, hvilket sikrer, at svejsningsroboten får nøjagtige kontrolsignaler. Dette gør det muligt for roboten at nøjagtigt kontrollere svejsestrømmen, spændingen og hastigheden og dermed opnå svejsning af høj kvalitet og øge produktkvalifikationshastigheden markant.

Forbedring af pålidelighed af udstyr

Svejsningsrobotter er normalt nødt til at operere i lange perioder i barske industrielle miljøer, der står over for flere udfordringer, såsom høje temperaturer, støv og vibrationer. Slipringe er specielt designet og fremstillet med god slidstyrke, korrosionsbestandighed og anti -interferensfunktioner. De kan arbejde stabilt i komplekse miljøer, reducere udstyrsfejl, sænke vedligeholdelsesomkostninger og minimere nedetid, hvilket giver pålidelig support til virksomhedsproduktion.

Udvidelse af robotfunktioner

Med den kontinuerlige udvikling af industriel automatisering bliver svejsningsrobotternes funktioner mere og mere forskellige. Ud over grundlæggende svejsningsoperationer skal de også have funktioner såsom visuel inspektion og dataoverførsel. Slipringe kan transmittere flere typer signaler samtidigt, såsom videosignaler, kontrolsignaler og sensordata, hvilket giver stærk support til udvidelse af robotfunktioner. Gennem slipringe kan svejsningsrobotter kommunikere og udveksle data med andre enheder i reel tid og realisere mere intelligent produktionsstyring.

Robotter er hovedsageligt opdelt i følgende kategorier:

Klassificering efter applikationsfelt Industrielle robotter:

Hovedsageligt brugt inden for industrielle produktionsfelter, såsom bilproduktion, produktion af elektronisk udstyr osv. Almindelige, inkluderer svejse robotter, håndtering af robotter, monteringsrobotter osv., Som kan forbedre produktionseffektiviteten, kvaliteten og konsistensen. Servicrobotter: leverer forskellige tjenester til mennesker, herunder husholdningsrobotter, såsom fejende robotter, rengøringsrobotter; Robotter med medicinsk service, såsom kirurgiske robotter, rehabiliteringsrobotter; og catering service robotter, guide robotter osv.

Militære robotter:Brugt til militære opgaver, såsom bombe -bortskaffelsesrobotter, rekognoseringsrobotter, ubemandede kampfly osv., Som kan reducere risikoen for soldater i farlige opgaver.

Uddannelsesrobotter:Brugt inden for uddannelsesområdet til at hjælpe studerende med at lære programmering, videnskab, matematik og anden viden, såsom LEGO-robotter, evner stormrobotter osv. Gennem bygning og programmering til at dyrke studerendes praktiske evne og logiske tænkningsevne.

Underholdningsrobotter:Med henblik på underholdning, såsom robotkæledyr, humanoide præstationsrobotter osv., Kan det bringe sjove og interaktive oplevelse til mennesker.

Klassificering efter kontrolmetode

Fjernbetjeningsrobot:Opereret af fjernbetjening eller fjernbetjeningsudstyr kan operatøren kontrollere robotens bevægelser og adfærd i realtid, der ofte bruges i farlige miljøoperationer eller lejligheder, der kræver præcis drift, såsom bombe -bortskaffelse, detektion under vand osv.

Autonom robot:Har evnen til at tage uafhængige beslutninger og handlinger, kan opfatte miljøet gennem sensorer og bruge algoritmer og modeller til analyse, planlægning og beslutningstagning, såsom autonome mobile robotter, autonome navigationsdroner osv.

Hybrid Control Robot:Kombinerer egenskaberne ved fjernbetjening og autonom kontrol, kan i nogle tilfælde operere autonomt og kan også acceptere manuel fjernbetjening, når det er nødvendigt for at tilpasse sig forskellige opgavekrav og miljøforhold.

Klassificering efter strukturel morfologi

Humanoid robot:Har en kropsstruktur og udseende, der ligner mennesker, normalt med et hoved, overkropp, lemmer og andre dele, og kan efterligne menneskelige bevægelser og adfærd, såsom Hondas Asimo, Boston Dynamics 'Atlas osv.

Wheeled Robot:Bruger hjul som hovedtilstand for bevægelsesform, har egenskaberne ved hurtig bevægelseshastighed og høj effektivitet og er velegnet til bevægelse på fladt grund, såsom nogle logistikfordelingsrobotter, inspektionsrobotter osv.

Sporede robotter:Vedtage track transmission, har god passabilitet og stabilitet, kan rejse i komplekst terræn såsom robuste bjergveje, sne, sand og andre miljøer og bruges ofte i militær, redning og andre felter.

Benede robotter:Indse bevægelse gennem flere ben, såsom firedoblede robotter, hexapod -robotter osv., Har bedre fleksibilitet og tilpasningsevne og kan gå i ujævnt terræn eller smalle rum.

Bløde robotter:Vedtage bløde materialer og strukturer, har høj fleksibilitet og tilpasningsevne og kan tilpasse sig komplekse miljøer og former, såsom nogle bløde robotter, der bruges til medicinsk minimalt invasiv kirurgi og pipelineinspektion.

Klassificering ved kørselstilstand

Elektriske robotter:Brug elektriske motorer som den vigtigste strømkilde med fordelene ved høj kontrolnøjagtighed, hurtig responshastighed, ren og miljøbeskyttelse osv. Er i øjeblikket den mest anvendte køretilstand, de fleste industrielle robotter og servicerobotter er elektriske drevne.

Hydrauliske robotter:Brug det tryk, der genereres af det hydrauliske system til at drive leddene og aktuatorerne i roboten, med egenskaberne ved stor udgangskraft og høj effekttæthed, og bruges ofte i store industrielle robotter eller robotter, der kræver stor belastningskapacitet.

Pneumatisk robot:Bruger komprimeret luft som strømkilden og driver robotens bevægelse gennem pneumatiske komponenter såsom cylindre og luftmotorer. Det har fordelene ved lave omkostninger, enkel vedligeholdelse og høj sikkerhed, men outputkraften er relativt lille og er velegnet til en lys belastning og hurtige handlinger.

Automobile Manufacturing Industry

BMW Automobile Production Line

Anvendelse: I BMWs værksted for billig svejsning bruges der et stort antal svejsningsrobotter. Slipringe bruges i de roterende samlinger af robotter for at sikre, at robotterne stabilt kan transmittere de aktuelle, styresignaler og sensordata, der kræves til svejsning under svejsning med flere vinkler og multi-posture. For eksempel, når robotten svejser siden af ​​kroppen, skal robotten rotere og svinge ofte. Slipringen sikrer den stabile forsyning af svejsekraft, så svejsningsstrømsvingningen styres inden for et meget lille interval, hvilket sikrer svejsens kvalitet og konsistens.
Effekt: Efter at have brugt svejsningsrobotter udstyret med glidringe, er svejseeffektiviteten af ​​BMWs produktionslinje blevet meget forbedret, svejsedefekthastigheden er blevet reduceret markant, og produktkvaliteten er blevet effektivt garanteret. Samtidig reducerer den høje pålidelighed af slipringe robotens nedetid og forbedrer den samlede driftseffektivitet af produktionslinjen.

BYD Ny energikøretøjsfabrik

Anvendelse: I BYDs nye energikøretøjsproduktion bruger svejsningsrobotter slipringe til at opnå stabil transmission af signaler og strøm. I svejseprocessen for batteribakken skal svejseparametrene kontrolleres nøjagtigt for at sikre batteriets sikkerhed og stabilitet. Slipringen hjælper robotten nøjagtigt med at modtage instruktioner fra kontrolsystemet og opnå præcis justering af parametre, såsom svejsehastighed og strømstørrelse.
Effekt: Gennem anvendelsen af ​​slipringe i svejse robotter er svejsekvaliteten af ​​BYD -batteribakker blevet forbedret markant, produktionseffektiviteten er steget med ca. 30%, og produktionsomkostningerne er reduceret, hvilket forbedrer konkurrenceevnen for produkter på markedet.

Engineering Machinery Manufacturing Industry

Caterpillar Engineering Machinery Manufacturing

Anvendelse: Caterpillar bruger svejsningsrobotter til at svejse dele, når man producerer store ingeniørmaskiner, såsom gravemaskiner og læssere. Slipringen er installeret på robotens håndledsled, hvilket gør det muligt for roboten at rotere frit i komplekse svejseopgaver. For eksempel, når robotten svejser bomstrukturen af ​​gravemaskinen, skal roboten svejse i forskellige vinkler og positioner. Slipringen kan overføre flere signaler og strøm på samme tid, hvilket sikrer robotens bevægelsesnøjagtighed og svejsekvalitet under svejseprocessen.
Effekt: Anvendelsen af ​​slipringe gør det muligt for Caterpillars svejsningsrobotter at tilpasse sig komplekse svejsningsbetingelser, forbedre svejsekvalitet og produktionseffektivitet. På samme tid på grund af den lange levetid og den høje pålidelighed af slipringen forbedres vedligeholdelsesomkostningerne og nedetid for udstyret, og virksomhedens produktionseffektivitet forbedres.

XCMG Engineering Machinery Welding

Anvendelse: I svejseproduktionen af ​​kraner, vejruller og andre ingeniørmaskiner bruger XCMGs svejsningsrobotter slipringe til at opnå 360-graders ubegrænset rotationsvejsning. Under svejseprocessen for kranbommen skal robotten rotere kontinuerligt og opretholde stabile svejseparametre. Slipringen sikrer den pålidelige transmission af svejsekraft, sensorsignaler og kontrolsignaler, hvilket gør det muligt for roboten at nøjagtigt gennemføre svejseopgaven.
Effekt: Brugen af ​​slipringe har forbedret kvaliteten og effektiviteten af ​​XCMGs svejsningsrobotter i Boom -svejsning, og den samlede ydelse og pålidelighed af produkterne er også forbedret, hvilket yderligere konsoliderer XCMGs position i ingeniørmaskinerindustrien.

Aerospace Manufacturing Industry

Boeing -flyfremstilling

Anvendelse: I fremstillingsprocessen for Boeing -fly bruges avancerede svejsningsrobotter til svejsning af nogle præcisionsdele. Slipringe spiller en nøglerolle i disse robotter, især når der svejser komplekse dele, såsom flysmotorblade, som kræver kontrol med høj præcision og stabil strømforsyning. Slipringe kan sikre nøjagtigheden af ​​signaltransmission og stabiliteten af ​​kraftoverførsel, når robotter udfører fin svejsning i et lille rum.
Effekt: Anvendelsen af ​​slipringe forbedrer svejsningskvaliteten og præcisionen af ​​Boeing -flysdele, sikrer ydelse og pålidelighed af nøgledele såsom flysmotorer og giver stærk garanti for den sikre flyvning af flyet.

Et svejseprojekt med en bestemt komponent i Kina -rumfart

Anvendelse: Ved svejsning af rumfartsdele er svejsekvaliteten og stabiliteten ekstremt høj. Når svejsningsroboten er udstyret med slipringe, kan den udføre svejseoperationer i testudstyr, der simulerer rummiljøet. Slipringe kan tilpasse sig ekstreme miljøforhold såsom temperatur og vakuum, sikre en stabil transmission af signaler og strøm under svejsning og sikre svejsekvaliteten af ​​rumfartsdele.
Effekt: Den vellykkede anvendelse af slipringe i rumfartsvejsningsrobotter har ydet vigtig støtte til udviklingen af ​​mit lands luftfartsindustri, forbedret produktionsniveauet og pålideligheden af ​​rumfartsdele og fremmet fremskridt i mit lands rumfartsteknologi.

Typer af slipringe, der er nødvendige i svejse robotter

Pneumatisk-hydraulisk-elektrisk hybrid glidningsring -DHS -serie

Funktioner: Ingiant Company tilbyderKombinationsslipring, det er en samling af pneumatiske slipringe, elektriske slipringe, hydrauliske slipringe og roterende gasfuger. Det kan transmittere små strømme, strømstrømme eller forskellige datasignaler af ethvert roterende legeme, kan transmittere hydraulisk effekt på 0,8 MPa-20 MPa og kan også transmittere komprimeret luft eller andre specielle gasser. Antallet af elektriske slipringskanaler er 2-200, antallet af hydrauliske eller pneumatiske roterende led er 1-36, og hastigheden er 10 rpm-300 o / min.
Applikationsscenarier: Når svejsningsroboten fungerer, behøver den ikke kun at transmittere strøm- og kontrolsignaler, men kan også være nødt til at transmittere svejsegas, kølevæske og andre medier. Den gas-væske-elektriske hybrid ledende slipring kan integrere disse funktioner sammen for at opnå multifunktionel transmission, hvilket gør strukturen af ​​svejsningsroboten mere kompakt og forbedrer dens arbejdseffektivitet og pålidelighed.

Høj strøm glidring-50A-2000A

Funktioner: Vi firma tilbyder store aktuelle slipringe, det kan transmittere store strømme på 50A eller mere og kan passere strømme på op til flere hundrede ampere. Med unikt design og udsøgt håndværk er inter-ringstrukturen designet til en speciel tom rammetype, som er let at vedligeholde og befordrende for at varme dissipation. Lavet af importerede carbonbørster har det en stor strømkapacitet og mindre støv. Strømmen kan nå 2000a pr. Ring, og operationen er stabil og pålidelig. Applikationsscenarie: Svejseprocessen kræver en stor strøm til at generere nok varme til at smelte metallet. Slipringen med høj strømning kan imødekomme svejsningsrobotens efterspørgsel efter transmission med høj strøm, hvilket sikrer, at svejsekraftforsyningen stabilt kan give den krævede strøm til svejsepistolen for at sikre svejsningskvalitet og effektivitet.

Fiberoptisk slipring-HS -serie

Funktioner: Med optisk fiber som databærer kan det muliggøre uafbrudt transmission af optiske signaler mellem roterende dele og stationære dele. Det har egenskaberne ved holdbarhed i barske miljøer, ingen kontakt og friktion og lang levetid (op til mere end 10 millioner revolutioner, mere end 100 millioner revolutioner for en enkelt kerne). Det kan realisere transmission af flere signaler ved at kombinere multiple-channel-teknologi, såsom video, seriedata, netværksdata osv., Og signaloverførslen med optisk fiber har ingen lækage, ingen elektromagnetisk interferens og kan overføres over lange afstande .
Applikationsscenarier: I nogle svejsningsrobotter, der har høje krav til svejsekvalitet og har brug for at overvåge svejseprocessen i realtid, kan fiberoptiske slipringe bruges til at overføre high-definition videosignaler og overføre billeder af svejseområdet til overvågningssystemet så operatører kan observere svejsesituationen i realtid. Derudover kan fiberoptiske slipringe til svejsningsrobotter, der har brug for at arbejde i koordinering med andet udstyr med høj præcision, blive brugt til at transmittere højpræcisionskontrolsignaler og data for at sikre robotens bevægelsesnøjagtighed og kontrolnøjagtighed.

Kapsulslipring-12mm 6-108 ring

Funktioner: Designet til lille og mellemstor udstyr, der kræver 360 ° rotation for at udføre elektricitet eller transmissionskontrolsignaler, data og videosignaler. Den vedtager en kunstoverfladebehandlingsproces og ultra-hård guldbelægningsbehandling for at sikre ekstremt lav modstandssvingninger og ultra-lang arbejdsliv. Det bruges hovedsageligt til at overføre svage kontrolsignaler og svage strømme af små og mellemstore systemer og har fordelene ved lavt drejningsmoment, lavt tab, vedligeholdelsesfri og lav elektrisk støj.
Applikationsscenarier: For nogle små eller kompakte designede svejsningsrobotter, især i nogle arbejdsmiljøer med begrænset plads, gør den lille størrelse af Cap-Type Slip Ring det mulighed for at tilpasse sig godt. Det kan tilvejebringe strøm- og signaloverførsel til de miniaturiserede samlinger eller roterende dele af svejsningsrobotten for at sikre fleksibel bevægelse og præcis kontrol af roboten.

Gigabit Ethernet Slip Ring

Funktioner: Det kan rotere 360 ​​grader for at transmittere et enkeltkanals Gigabit Ethernet-signal. Det er designet til at transmittere 100m/1000 m Ethernet -signaler. Det har fordelene ved stabil transmission, intet pakketab, ingen strengkode, tab af små retur, lille indsættelsestab, stærk anti-interferensevne og support til POE. Det kan blande elektriske strømkanaler og signalkanaler og kan overføre op til 8 gigabit -netværkskanaler på samme tid. Det giver direkte plug-in og frakobling af RJ45-stik.
Applikationsscenarie: I automatiserede svejsningsproduktionslinjer er svejsningsrobotter normalt nødt til at kommunikere og kontrollere højhastighedsdata med andet udstyr. Gigabit Ethernet-slipringe kan opfylde kravene til højhastighedsdataoverførsler mellem svejsningsrobotter og værtscomputere, controllere, sensorer og andet udstyr og realisere automatiseret kontrol og fjernovervågning af svejseprocessen.

Udfordringer og tanker i anvendelsen af ​​slipringe

Anvendelsen af ​​slipringe i svejsningsrobotter er imidlertid ikke uden vanskeligheder. Efterhånden som ydeevnen for svejsningsrobotter fortsætter med at forbedre, bliver kravene til slipringe også højere. For eksempel udgør højere rotationshastigheder, større strømme og flere signalkanaler enorme udfordringer for design og fremstilling af slipringe.
Desuden påvirker kvaliteten og pålideligheden af ​​slipringe direkte den samlede ydelse af svejsningsrobotter. Kvaliteten af ​​slipringprodukter på markedet varierer meget. Hvis der vælges en upassende, kan det føre til hyppige robotfejl og påvirke produktionseffektiviteten. Derfor, når man vælger slipringe, skal virksomheder fuldt ud overveje faktorer som produktkvalitet, ydeevne, brand og efter - salgstjeneste.
På samme tid bør vi også tænke over, hvordan vi yderligere optimerer design og teknologi til slipringe for at imødekomme de fremtidige udviklingsbehov for svejsningsrobotter. F.eks. Undersøgelse og udvikling af mere effektive og pålidelige glidringsmaterialer for at forbedre transmissionshastigheden og stabiliteten af ​​slipringe; Udforskning af nye slipringstrukturer og fremstillingsprocesser for at reducere omkostninger og volumen og forbedre integrationen og tilpasningsevnen af ​​slipringe.

Konklusion Slipringe

Selvom det ikke er meget iøjnefaldende på svejsningsrobotterne, er de vigtigste komponenter, der er uundværlige til effektiv drift af robotter. De bidrager lydløst til præcision, stabilitet og effektivitet af svejsningsrobotter. I den fremtidige udvikling af industriel automatisering vil slipringe helt sikkert fortsætte med at spille en vigtig rolle. I mellemtiden er vi også nødt til at kontinuerligt udforske og innovere for at imødekomme de nogensinde - stigende udfordringer og krav. Lad os være opmærksomme på udviklingen af ​​slipringsteknologi og bidrage med vores egen styrke til opgradering af svejsningsrobotter og fremskridt inden for industriel fremstilling.